是将机器人焊钳安装在机器人第六轴上，经机器人管线包将焊钳、焊接控制器及机器人控制器连接起来；机器人通过点焊软件包进行逻辑编程，将焊钳移到对应焊接位置，并控制焊钳的打开、闭合、焊接等动作，焊钳负责焊接压力、焊接电流的输出，焊接控制器负责焊接参数的设定、检测、反馈，通过彼此的相互协作，实现汽车的全自动化焊接。
